传感技术在农业机械自动控制系统中的应用

在农业生产活动中，随着科技的不断发展，机械化程度也在不断提升。在传统的农业机械设计和生产过程中，大多缺乏对传感器等设备的应用。随着设计理念的不断更新，在目前的农业机械生产过程中，为了更好地促进农业机械设备性能的不断提升，都积极将传感器技术应用于农业机械生产，以实现农业机械的自动化控制[1]。

1 传感器技术在农业机械中的应用现状

农业机械主要为农业生产服务，随着现代农业的不断发展，农业生产对农业机械的设计和制造提出了许多新的要求，需要不断提升农业设备的自动化程度，以最大限度地减轻人工负担。为了实现这一目标，科研人员进行了大量科技研发工作，我国对农业机械自动化的研究与发达国家相比还存在很大差距，很多技术尚处于研究和探索阶段。在农业设备自动化的设计和研发中，传感器最大的功效就是提供导航功能，在农业机械使用过程中，需要借助传感器实现对车辆位置和状态的自动监控，借助对信息的处理自动控制农业机械设备使用中的转向和操作[2]。

1.1 借助传感器实现视觉导航

在农业机械应用过程中，可以借助传感器来实现视觉导航，这主要是通过安装在农业机械设备上的专用摄像头实现的，借助摄像头可以收集农业机械设备生产过程中的图像信息，由系统进行信息处理，在全面分析的基础上控制农业机械展开自动作业，并进行最优路径的设计，以实现农业机械设备使用的自动化。国外对此进行了专项研究，并发明了机器人，机器人生产和制造中就应用了视觉导航技术，能借助专用摄像头和传感器实现机器人的自动化作业，由此，人们可以方便地控制机器人来进行农业生产。我国科技研发人员也对视觉传感器进行了全面系统的研究，实现了传感器对农业机械设备运行过程中的360°全面扫描。在此基础上，农业机械设备的控制系统可以对相关信息进行分析和处理，从而自动控制农业机械设备展开作业，并取得了非常理想的效果[3]。

1.2 借助传感器实现农业机械设备的GPS 卫星导航

在农业机械设备的使用过程中，要想实现设备的自动化应用，需要在使用过程中对设备实现精准导航，这就需要借助传感器获取农业设备的精确位置。目前，在农业机械设备的研发和生产过程中，都积极将GPS 全球卫星导航技术应用在农业机械设备生产中，借助传感器获取相关位置信息，以配合GPS 卫星导航实现农业机械设备的自动化作业。

1.3 借助传感器实现激光导航技术

在当前的农业机械设备生产过程中，激光导航技术的应用范围也比较广泛，对激光导航具有精准度高的特点，很多研发机构和生产企业都将这项技术应用到农业机械设备的生产活动中，农业机械设备可以根据传感器接收到的信息进行自动化作业。目前，这项技术在果园农业机械设备的生产与研发活动中得到了有效应用，但是这项技术仍需要继续研究，以便适应其他农业领域的应用[4-5]。

1.4 多项传感技术的共同使用

在农业技术的研发和生产过程中，单单依靠一种传感技术已经很难适应当前农业的生产需求，因此在农业机械设备的研发和生产过程中，需要将多项传感技术应用于农业机械设备，以实现农业机械设备的精准定位。应用这项技术之后，农业机械设备可以借助卫星导航获取精准的位置数据，借助激光导航获取作业现场的实际信息。在综合分析的基础上展开自动化运作，可以减小设备作业过程中的误差，并产生了非常积极的影响。

2 传感器技术在农业机械中应用的必要性

2.1 现代化农业生产要求农业机械设备必须积极应用传感技术

在现代农业发展的形势下，农业生产活动科技含量不断提高，对农业机械设备也提出了很高的要求，需要在农业机械设备研发中积极应用传感技术，借助农业机械设备具备自动化生产的特点，实现农业机械设备的自动化操作。

2.2 提高农业生产效率要求农业机械设备必须积极应用传感技术

目前，农业发展过程中出现了规模化发展的趋势，在这种新的农业生产背景下，需要不断提高农业机械设备的工作效率。为了实现这一目标，需要设计和研发企业积极将传感技术应用到农业机械设备的生产和研发活动中，最大限度地提高设备的自动化程度，减轻管理人员的负担，更好地促进现代农业生产。

2.3 提高农业现代化水平要求农业机械设备必须积极应用传感技术