工业机器人应用技术探讨

工业机器人的优势众多，包括高精度、高工作效率、稳定可靠以及可应用于高危环境等。传统制造业改革与升级进程中，工业机器人发挥的作用越来越重要。过去十年，我国制造业在政府的大力支持下，加之汇率较为稳定，进入了高速发展时期。同时，在全球化经济发展形势下，制造业整体格局发生了翻天覆地的变化。

另外，劳动力产业正处于转型的关键时期，劳动密集型产业的形势十分严峻。在国外，有的国家制造业在很大程度上把控了整个国家的经济命脉，迫切地要求其展开深度反思。在生产环节中广泛运用工业机器人，促使发达国家开始把工业机器人更多地应用到工业制造业中。以谷歌公司为例，人们曾一度因其收购了8 家机器人公司，而引来了高度关注。现阶段，我国发展形势同国外发达国家几十年前的情形较为相似，如果不妥善解决劳动密集型产业的问题，必然会直接影响国家经济。为了能够预防这一现象的出现，我国应重点研发工业机器人运用技术，广泛开展工业革命。

一、应用工业机器人的意义

我们必须承认，通过大范围使用工业机器人，让工业大生产的劳动力需求得到了满足，随着人力逐渐被机器所代替，使得生产效率大大提高，让企业无需将较大的投资金额花费在人力资源方面，实现了企业，甚至于整个行业、社会的经济效益最大化[1]。常言道：“人非圣贤孰能无过。”人力劳动存在的主观性较强，极易有各种各样的错误发生。而以工业机器人将人力取而代之的工业生产基本上是根据确定的流程开展流水线性作业，如此一来便让工业操作更加正规化、标准化，使失误发生的可能性大大降低，促进了工业产品质量的显著提升，将好的口碑带给了相关企业，企业的市场竞争力进一步增强，行业地位大幅提高。

二、工业机器人技术应用

工业机器人是在高技术的指导下开展工作，不仅可以使劳动力得到解放，同时还可以使工作质量得到保障[2]。下面结合企业实践，重点分析工业生产中机器人的有效运用：

（一）机器人焊接应用

焊接工作是焊接机器人的主要任务。立足于焊接工艺的区别，可以对各种各样的焊接机器人机械能选择。焊接机器人在工业生产中经常使用的类型有激光焊接机器人、弧焊机器人、电焊机器人。其在汽车制造领域中得到了广泛运用，使用频率最高的是弧焊机器人和电焊机器人。对于汽车制造行业，一辆整车的焊接点至少有四千个。先不提焊接的难度，单单从数量上而言便是一项巨大的任务。如果只是采用人工方法，则需要投入大规模的劳力。然而，焊接十分注重精细度，尤其是车辆要求焊接具备较高的质量。

因此，为了节省劳动力和时间，同时使车辆焊接质量得到保证，应广泛运用焊接机器人，高效率完成汽车焊接工作。同时，通过深入研究，进一步优化焊接机器人应用，促使其运用于其他行业中。

（二）工业机器人环境感知和传感技术

工业机器人技术的研究中，强化环境感知与传感能力是关键，只有这样才能够保证机器人在任何状况下都能够自动操作[3]。一方面，机器人能够认真、全面地检查零部件具体生产情况，而且还能够切身感知这些设备的实际运行状况，而非侵入性的生物感知器便是需要重点解决的技术难题。另一方面，积极研发多种类型的小批量生产工业机器人，其原因是工作中还有其他生产者，因此工业机器人需要在动态环境中深切感知非结构性，其中3D 环境感知技术是研究的重点。

（三）遥控和监控技术

遥控工业机器人是一种完整的监控和遥控系统，其主要构成部分为远程监控技术和部分独立自主系统，其主要由机器人和技术操作人员共同操作，而并非由机器人独立运行[4]。

技术操作人员可以借助网络构建大范围的遥控和监控系统，从而协调多个工业机器人，让其一同工作，使机器人集群控制的目标顺利实现。

结语：总而言之，我国应就此方面展开大力研究，积极培养此类的人才，立足于当前我国工业发展现状，制定科学合理的机器人发展战略。

工业机器人应积极结合现代信息技术与经济战略，结合现代社会所产生的新需求，尤其是要注重智能化方向的发展。在研究过程中，积极借鉴发达国家先进的制造经验，并注重大力研发核心技术，积极创新。

[1]张立栋,李亮玉,王天琪等.工业机器人逆解问题的旋量解法[J].机械科学与技术,2016(4):539-544.

文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/0706/466.html