物理学论文_虚拟现实和激光传感技术的机器人

文章目录

1 引言

2 虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法

2.1 基于虚拟现实的机器人视觉映射关系模型

2.2 基于激光传感器的机器人轨迹跟踪方法

3 测试与分析

3.1 测试环境设置

3.2 静态障碍物环境中机器人轨迹跟踪效果

3.3 多类型障碍物环境中机器人轨迹跟踪效果

3.4 不同形状轨迹跟踪效果测试

3.5 本文方法应用性能测试

4 结论

文章摘要:为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。

文章关键词:

项目基金:广东省高等教育教学研究和改革项目,

论文作者:朱天元 林艺旻 

作者单位:吉林大学珠海学院计算机学院 

论文DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.10.157

论文分类号: TN249;TP242;TP391.9

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文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/1201/573.html